楼主管理员永恒的海:电子导盲犬距离我们还是很遥远

  这两天，一家国内头部无人驾驶公司高管，约我针对开发电子导盲犬的事宜，进行了一次畅谈，为了让大家了解研发电子导盲犬的难点究竟在哪儿，我思前想后，整理了部分谈话记录，那位高管以下简称A，我简称C：
A：我们做无人驾驶已经几年了，上市的车辆已经达到L2加的水准，预期明年城市路况驾驶的功能也将推向市场。
C：您觉得无人驾驶技术与电子导盲犬是一个层面吗？
A：算法类似，建模一定是不同的，无人驾驶目前是借助激光雷达，毫米波雷达和视频摄像头的方式来识别物体的，如果在高速公路上，还要借助于高清地图的引导来实现目的地规划，借助路面标线来识别车道。电子导盲犬，完全是另外一套算法，因为没有精准的步行导航，所以需要大量的模型数据。
C：导盲犬的建模，应该是怎样的，您能详细说说吗？
A：首先，针对人体，移动的物体识别可以直接用现有的模型算法完成，其次，原型机出来以后，需要三十个视障伙伴带着原型机每天在不同的道路上行走，我们起码要收集到5到10万公里的步行数据，才能够建模完成，这部分的工作室最麻烦的，要根据他们步行的场景，遇到的障碍物类型，特殊情况，行走速度，与障碍物之间的安全距离，做出符合大多数视障伙伴的模型。
C：要这么麻烦吗，？
A：是的，您知道，无人驾驶汽车，我们前期路测，都要上百万公里的数据采集，因为谁也不知道会遇到什么特殊情况。
C：那采集工作和建模是同时进行吗，是否还需要导航地图的辅助呢？
QA：肯定是同时进行，每天都要做数据分析，建模，地图肯定是需要的，不然，我们怎么知道他们要去哪儿，但地图只是一个基础参考，因为变道根本没有标线，甚至，我们很可能用忙到作为标线。
C：电子导盲犬，能识别前面障碍物的具体内容吗，比如说人，垃圾桶，汽车。
A：这个您觉得有什么意义吗，电子导盲犬跟普通的导盲犬一样，他的功能是避障，而不是告诉您前面有什么东西，数据量太大，究竟把什么东西告知您呢？况且，目前的物体识别技术，尤其是静止状态的物体，识别准确率是非常低的，这只是宣传噱头，毫无实际作用，您想想看，在汽车自动行驶的过程中，它也不会随时告知驾驶员前方遇到什么了，侧面有什么吧。
C：那我有点迷糊，这跟我拿着盲杖走路有什么区别呢？
A：简单的很，这个可以套用无人驾驶汽车的概念，一个是主动躲避障碍物，一个是被动躲避，您拿着盲杖就等同于主动躲避，使用电子导盲犬是被动躲避，会更轻松，更安全。
C：这个电子导盲犬安全系数有多少呢，换言之，他不会带我掉进沟里吧？
A：一定不会的，为什么要采集几万公里的数据，就是分析视障伙伴的行走行为，以及遇到的障碍物，几万公里的数据，应该包含了所有遇到的危险。您就把他理解成不会喘气的导盲犬吧，导盲犬能做到的，电子导盲犬一定能做到，导盲犬做不到的，通过后续升级，电子导盲犬也可以做到。
C：他能分辨过马路的红绿灯，还有人行横道，天桥吗，包括电线杆拉线，上下台阶？
A：这些一定可以做到，无论白天还是夜里，都可以的。
C：例如我在小区散步，然后自己回家，它能搞定全过程吗？
A:这个我们了解了导盲犬的工作原理，如果不培训，他也找不到家，电子导盲犬类似，如果您知道回家的路，只要下发指令，例如前方路口左转，但如果您自己本身就不认识，那电子导盲犬也不认识，这就又说回到无人驾驶了，可以利用无人驾驶车辆自己回停车位的方法，只要您的家人开启认路模式，带您走一次，后面，只要小区规划没变，您完全可以自己往返了。
C：我还有一个场景，比如说我要去麦当劳，电子导盲犬带着我来到麦当劳附近，我怎么找到门呢？
A：如果是这种国际连锁餐厅，其实简单的很，只要有数据采集，那很容易实现，但对于一些不规则的兴趣点，目前没有更好的解决方法，也只能开启电子导盲犬的远程协助功能，让客服指挥它进门了。
C：那这个电子导盲犬会是怎样的形态呢？
A：一定是手推车的方式，前面一个轮子，后面两个，您推着它行走，当然他是可以根据您的速度，调节自身速度，重量我们设想是控制在10公斤内，可折叠。
C：是不是跟超市的手推车类似呢？
A：不是，电子导盲犬自己可以行进的，您玩过平衡车吗，跟它的原理一样，助力感应，但速度不能太快，我们预估不会超过每小时10公里。
C：其实，我最想知道的，这个电子导盲犬的造价和市场价。
A：市场价，根据我们前期工程师反复预算评估，要在7到8万左右，前期的研发投入资金要差不多三个亿，至于生产成本，目前无法评估，需要根据功能配置，但不会低于3万的基础成本。
C:前期投入怎么要这么多，我以为五六千万就能搞定呢。
A：您知道我们做无人驾驶汽车，前期的投入都在几百个亿，三个亿资金真的不多了，还不一定够，这包含了搭建团队，软硬件开发，路途数据收集，没有一个五十人左右的团队肯定没可能，就说这五十个人的团队，月薪就要差不多两百万，你知道一个激光算法的工程师，在北京一个月的工资就要三万多。何况，这只是工资开销，还没算上硬件的投入呢，硬件开发是最烧钱的。
C：那您找我的目的是？
A：我们想立项，但不知道视障伙伴的购买力是否能支撑，或者残联是否能帮你们购买？
C：导盲犬，一年毕竟全国也没几条，所以政府可以承担这笔费用，但，如果是电子导盲犬，我感觉很玄，政府购买的可能性非常低。
A：那您觉得如果自己花钱购买，有多少人能承担这笔费用。
C：全国有一千七百万，扣除低视力的，扣除那些六七十岁的老年人，也就剩余五百万，就按1%的比例算，我估计目前的经济水平下，能有两万人购买就已经非常理想化了，当然，这仅代表个人观点。
A：如果只有两万人的购买力，我们企业根本就不能启动这个项目的，15亿的市场，对我们来说，真的没有吸引力，老板也不可能投入。
C：是的，盲人市场，没有您们想的那么大，虽然基数高，但实际的购买力不高的，我们公司做了差不多14年，深有体会。而且，即使第一代电子导盲犬生产出来，估计在实际应用过程中，肯定还会有不少瑕疵，明眼人可以接受更新换代，例如，有好的无人驾驶汽车，可以换一辆，但对于盲人朋友来说，这么高的消费，在换一个，就太难了，所以，对产品的期待值一定非常高，一旦，没达到理想预期，会很糟糕。
A：感谢您的坦诚，其实，电子导盲犬对于我们企业来说，是一个很小的项目，只是社会责任所在，想尝试下，但社会责任，不等于付出没有回报，哪一个企业，也不敢这么玩，除非有政府资金的前期支持，您觉得这个有可能吗？
C：上亿的政府资金前期支持，我觉得可能性几乎没有，至少从残联层面，我是没听说过类似的案例。
A：明白，我回去后，会跟公司汇报，在继续评估，咱们随时保持联络，我想，一旦我们立项，您是我们最好的合作伙伴，到时候我们会聘请您做产品顾问，甚至销售层面的合作。